W 1590 woźny sądu ziemskiego wwiązał chorążego poznańskiego Mikołaja Łąckiego z Chraplewa w zastaw wartości 3000 złotych obejmujący wieś Biezdrowo, role Smęty na terenie (in fundo) dziedziny N., łąkę Krzywa Łąka w Popowie [k. Wronek] i młyn w Biezdrowie w dobra Barbary wdowy po Wojciechu Czarnkowskim i jej synów Andrzeja i Piotra. W 1597 kasztelan śremski Piotr Czarnkowski sprzedał Andrzejowi Wolikowskiemu za 7000 złotych polskich Biezdrowo z prawem patronatu, rolę w dziedzinie opuszczonej Smęty, niegdyś należcą do Nowej Wsi oraz wielką łąkę w dziedzinie zwanej Stare Miasto.
Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim. W latach 1975–1998 wieś należała administracyjnie do województwa pilskiego.