Wzrok jest słaby i nosorożce słabo widzą na odległość. Mierzące się wzrokiem samce muszą zbliżyć się do siebie na kilka metrów, by się widzieć. Znacznie lepiej rozwinęły się słuch i węch tych ssaków, ten ostatni wykorzystywany do znakowania terytoriów odchodami i moczem.
Kończyny wydają się krótkie, niemniej na krótkich dystansach umożliwiają zwierzęciu osiągnięcie prędkości 55 km/h. Kończą się trzema palcami. U zamieszkujących pustynie nosorożców czarnych istotną rolę odgrywają mięsiste poduszki pod kopytami, pomagające utrzymać stabilność na piasku.
Systematyka thumb|Do rodziny należy wiele wymarłych rodzajów nosorożców bezrogich, jak Aceratherium Nosorożcowate są rodziną należącą do rzędu nieparzystokopytnych. W dziewiętnastowiecznych ujęciach współtworzyły rząd gruboskórych.
Do rodziny należy jedna występująca współcześnie podrodzina: Rhinocerotinae J.E. Gray, 1821 – nosorożce
Opisano również podrodziny wymarłe: Aceratheriinae Dollo, 1885 Diceratheriinae Dollo, 1885 Elasmotheriinae Bonaparte, 1845
Wymarłe rodzaje bazalne: Epiaceratherium Menoceras Molassitherium Protaceratherium Ronzotherium Trigonias Uintaceras