Po południu wspierała piechurów w nieudanym ataku na Piegłowo bronionym przez oddziały niemieckie. 4 września rano, 62 skczr brała udział w obronie wsi Szydłowo, wraz z batalionem II/79 pp. Atakujące skrzyżowanie dróg w Szydłowie oddziały niemieckiej 1 Dywizji Piechoty zostały odrzucone, a skrzyżowanie utrzymane do godzin popołudniowych. Z uwagi na groźbę odcięcia od sił głównych 20 DP, 62 kompania odjechała w kierunku Płońska, po drodze zdołała otrzymać paliwo, od rzutu kołowego 152 eskadry myśliwskiej. Następnie dołączyła do kolumny marszowej 21 pułku piechoty, na wysokości Modlina udała się do twierdzy, gdzie ponownie uzupełniła paliwo. Rozkazem dowódcy Broni Pancernych Armii „Modlin” została skierowana 7 września do Jabłonny, celem odtworzenia zdolności bojowej. 8 września kompania został przydzielona do Grupy Operacyjnej gen. bryg. Juliusza Zulaufa, zatrzymała się na postój w Strudze, jako odwód grupy. 9 i 10 września naprawiano sprzęt i dokonano przeglądów i uzupełniano amunicję i paliwo. 11 września rozkazem dowództwa Armii „Modlin” 62 kompanię skierowano do Kuflewa koło Kałuszyna, jako odwód. 12 września o godz. 10.30 62 kompanię podporządkował sobie mjr Stefan Majewski dowódca 11 dywizjonu pancernego i wraz z innymi pododdziałami wykorzystał do walki o odbicie z rąk niemieckich Seroczyna.