Pozostawiono stosowane w Aurelii tylne zawieszenie wraz z układem napędowym typu transaxle oraz początkowo hamulce bębnowe (zastąpione stosunkowo szybko hamulcami tarczowymi).
Pierwsze egzemplarze nadwozi wykonane przez Pininfarinę bazowały na samochodzie koncepcyjnym Florida opracowanym na podstawie modelu Aurelia. Dwa egzemplarze (Florida I i Florida II) zostały kolejno zaprezentowane na targach motoryzacyjnych w Turynie w 1956 roku oraz w Genewie rok później.
Wersja produkcyjna oparta na modelu koncepcyjnym Florida II została zaprezentowana w 1957 roku.
W ofercie firmy Lancia znajdowała się wersja sedan (Berlina) w latach 1957-1970. Od 1958 do 1967 roku Pininfarina produkowała wersję Coupe, w 1962 pojawiają się wersje GT, GTL oraz kabriolet produkowany przez Carozzeria Touring. Wersje te oferowane były do roku 1965 (kabriolet rok dłużej). W latach 1964–1967 firma Zagato produkowała wersje Sport i Supersport. W roku 1960 powstały 4 egzemplarze specjalnej limuzyny (model 335).