Teatr Lalki „Tęcza” w Słupsku – teatr lalek w Słupsku, założony w 1946 w Tuchomiu z inicjatywy dwojga aktorów – państwa Elżbiety i Tadeusza Czaplińskich. Do 2023 roku teatr nosił nazwę Państwowy Teatr Lalki „Tęcza”.
Historia Teatr założyli w Tuchomiu Elżbieta i Tadeusz Czaplińscy. Swą działalność rozpoczął bożonarodzeniowym spektaklem „Szopka Polska” (Ludwika Szczepańskiego). Początkowo funkcjonował jako rodzinny, prywatny teatr wędrowny. 25 maja 1950 roku została przez Ministerstwo kultury i sztuki zatwierdzona nazwa teatru, która brzmiała Objazdowy Teatr Lalki „Tęcza” i przyznana stała miesięczna subwencja na działalność. Pod koniec 1953 roku Gminna Rada Narodowa w Tuchomiu nakazała teatrowi wyprowadzkę z zajmowanej przez niego stałej siedziby. Kilka tygodni później teatr przeprowadził się do Brus i tam prowadził działalność do 1 września 1956 roku. Wtedy teatr otrzymał stałą siedzibę w Słupsku przy ulicy Popławskiego 3 (obecnie Sienkiewicza). Gdy w 1961 roku teatr otrzymuje propozycję przeniesienia do Koszalina, władze Słupska przyznają mu lokal przy ulicy Waryńskiego 2.