Przed dotarciem do Lidzbarka szlak mija jeszcze wieś o nazwie Boleszyn, gdzie uwagę zwiedzających przyciąga głównie XVIII-wieczny drewniany kościół wykonany z modrzewia. Na 135. kilometrze od startu trasa szlaku dociera do Lidzbarka, gdzie mieści się m.in. kościół św. Wojciecha. Stąd szlak wiedzie do Działdowa, jedynego mazurskiego miasta, które zostało włączone do Polski na podstawie 28. punktu traktatu wersalskiego bez plebiscytu. Głównym zabytkiem Działdowa jest XIV-wieczny zamek krzyżacki. 24 kilometry za Działdowem szlak dociera do Nidzicy, gdzie również mieści się krzyżacka warownia. Kolejne miejscowości na trasie szlaku to Łyna, Dobrzyń, Szkotowo. W pobliżu pierwszej z nich znajduje się rezerwat przyrody Źródła Rzeki Łyny. Na 225. kilometrze od startu z Olsztyna szlak dociera do wsi Dąbrówno, niegdyś miasta będącego pod panowaniem Krzyżaków, na dzień przed bitwą pod Grunwaldem zdobytego i spalonego przez Władysława Jagiełłę. Dziewięć kilometrów dalej trasa szlaku mija Grunwald, miejsce największej bitwy średniowiecznej Europy. 27 kilometrów przed końcem szlak, jego trasa dociera do Olsztynka, mazurskiego miasta z jednym z największych polskich i europejskich skansenów. Olsztynek jest ostatnim miastem na trasie szlaku, który na 283.