W przededniu wojna w obronie Konstytucji 3 maja 6 regiment piechoty łanowej szefostwa Jana Brodowskiego liczył 1113 żołnierzy.
Liczebność regimentu w 1792 roku wynosiła 934 osoby, w maju 1794 1025, a we wrześniu 1193 żołnierzy.
Regiment w powstaniu kościuszkowskim thumb|right|Żołnierz (1.) i oficer (6.) 6 regimentu W marcu 1794 regiment liczył około 700 żołnierzy. Do 7 maja regiment wcielił 217 rekrutów, w czerwcu 276, w lipcu – 174, w sierpniu – 68, we wrześniu – 445. Od 1 maja do 27 września regiment stracił w zabitych, dezerterach, uwolnionych i zaginionych 746 ludzi. Jeśli uwzględnić straty pod Racławicami (minimum 60 osób) i nieznane dokładnie uzupełnienia między 15 a 30 kwietnia, to liczba ogólna strat wynosiła ponad 800 osób, a uzupełnień do 1410 żołnierzy. Pod koniec września regiment liczył 1193 żołnierzy. Brakowało do dwubatalionowego etatu w sztabie niższym 2 ludzi, a ponadto 6 felczerów, 16 cieśli i 222 gemejnów – razem 246 głów. Na uzbrojeniu regiment posiadał 838 karabinów. Żołnierze regimentu W okresie insurekcji kościuszkowskiej jednostką dowodził płk Maciej Szyrer. Jego zastępcą był ppłk Stanisław Dembowski. Pierwszym majorem był Kacper Maffler, drugim – Wincenty Podczaski. Po odejściu ppłk.