regulatory adaptacyjne dualne (oparte na teorii sterowania dualnego) optymalne regulatory dualne (trudne do zaprojektowania) suboptymalne regulatory dualne regulatory adaptacyjne niedualne regulatory poszukujące ekstremum sterowanie z uczeniem iteracyjnym harmonogramowanie wzmocnienia regulatory adaptacyjne z modelem odniesienia (ujmują model odniesienia definiujący żądane działanie pętli zamkniętej) z optymalizacją gradientu (korzystają z lokalnych reguł w celu dokonania nastawy parametrów gdy wykonanie odbiega od modelu odniesienia) z optymalizowaną stabilnością regulatory adaptacyjne z identyfikacją modelu (wykonują identyfikację układu na bieżąco podczas pracy układu) regulatory adaptacyjne ostrożne (wykorzystują bieżącą identyfikację układu do modyfikacji sterowania, pozwalają przy tym na niepewność identyfikacji) regulatory adaptacyjne z odpowiednikiem pewności (tzw. zasada równoważności ang.