certainty equivalent) (przyjmują bieżącą identyfikację układu za układ prawdziwy, zakładają, że nie występuje żadna niepewność) regulatory adaptacyjne nieparametryczne regulatory adaptacyjne parametryczne (w tej kategorii mieszczą się zasadniczo regulatory samonastrajalne) regulatory adaptacyjne parametryczne jawne regulatory adaptacyjne parametryczne niejawne regulatory adaptacyjne parametryczne można również podzielić z uwagi na przyjętą metodę: metody bezpośrednie (metody bezpośrednie to te, w których estymowane parametry są używane bezpośrednio w regulatorze adaptacyjnym) metody pośrednie (w metodach pośrednich estymowane parametry używane są do obliczenia potrzebnych parametrów regulatora).
Dobór parametrów Wymienione wyżej regulatory adaptacyjne parametryczne mogą być implementowane na bazie różnych regulatorów klasycznych: regulatory PID minimalnowariancyjne (ważone) z lokowaniem biegunów z lokowaniem biegunów i zer ze skończonym czasem zaniku LQ i LQG predykcyjne
Bibliografia Karl Johan Åström, Adaptive Control Around 1960, June 1996, IEEE Control Systems Magazine
Kategoria:Teoria sterowania