Mimo skandalu, jakim była dyskwalifikacja Tyrrella, oraz „niezdrowej atmosfery” w tym zespole, Brundle został w nim na sezon 1985. Nie był to jednak zbyt udany wybór – jako że najwyższa pozycja, jaką zajął Anglik w wyścigu, to siódma (w Grand Prix: Wielkiej Brytanii, Holandii i RPA), tak więc zakończył on ten sezon z zerowym dorobkiem punktowym. W następnym sezon Brytyjczyk jeździł jeszcze dla ekipy Kena Tyrrella. W czterech wyścigach zdobył łącznie 8 punktów, co spowodowało, iż sezon zakończył na jedenastej pozycji w klasyfikacji generalnej.
W sezonie 1987 Brundle jeździł dla zespołu Zakspeed. Mimo że ukończył tylko trzy wyścigi, zdobył 2 punkty za piąte miejsce w Grand Prix San Marino, dzięki czemu ukończył sezon na 18 miejscu w klasyfikacji generalnej. W kolejnym sezonie w Formule 1 wziął udział w zaledwie jednym wyścigu – Grand Prix Belgii, gdzie w barwach zespołu Williams wywalczył siódmą, niepunktowaną wówczas, pozycję. Mimo to rok 1988 Brundle może zaliczyć do udanych, albowiem został wtedy mistrzem serii Worlds Sportscar. Prawie cały sezon 1989 przejechał w barwach zespołu Brabham-Judd, przy czym dzięki czterem wywalczonym punktom zapewnił sobie 20 miejsce w klasyfikacji generalnej.