Został następnie skierowany na remont do Suezu (do końca czerwca)Don Kindell, NAVAL EVENTS, MAY 1941, Part 2 of 2.. Po remoncie wszedł w skład 7. Flotylli Niszczycieli.
W sierpniu „Kipling” dowoził posiłki na Cypr (operacja Guillotine). Działał następnie pod oblężonym Tobrukiem, m.in. nocą 17/18 sierpnia dowoził tam zaopatrzenie wraz z „Nizam”, a 20/21, 24/25 i 27/28 sierpnia brał udział w przetransportowaniu do Tobruku polskiej Samodzielnej Brygady Strzelców Karpackich (operacja Treacle)1 August, Friday.. 8 września 1941, dowożąc zaopatrzenie do Tobruku, został lekko uszkodzony koło Tobruku bliskimi wybuchami bomb lotniczych (wraz z i „Kimberley”). Podczas operacji dowozu posiłków na Cypr (operacja Glencoe) 2 listopada, „Kipling” uległ awarii i został odholowany przez niszczyciele HMS „Jackal” i „Decoy” do Aleksandrii. Nocami 13/14 i 16/17 listopada „Kipling” dowoził do Tobruku zaopatrzenie w ramach operacji Approach, przy tym 13 listopada na jego pokładzie przybył tam na inspekcję gen. Władysław Sikorski. 18 listopada „Kipling” brał udział w operacji głównych sił floty Chieftain (dywersyjnej dla konwoju maltańskiego Crusader), po czym tego dnia wraz z krążownikami „Naiad” i „Euryalus” i niszczycielem „Jackal” bombardował fortyfikacje Halfaya koło Tobruku.