Milena Vukotić, (ur. 22 kwietnia 1847 w Čevie, zm. 16 marca 1923 w Antibes) – serbska arystokratka, w 1860–1910 księżna, 1910–1918 królowa Czarnogóry jako żona Mikołaja.
Życiorys Urodziła się w rodzinie wojewody Petara Vukoticia (1926–1904) i Jeleny z d. Vojvodić (zm. 1856). Miała trzech starszych braci: Šala (Pawła), Matana (Mateusza) i Šćepaca (Stefana). Wywodziła się z jednego z najbogatszych rodów serbskiej szlachty, a jej ojciec był przyjacielem Mirka Petrowicia-Niegosza (1820–1867). W wyniku porozumienia się rodziców w 1853 została zaręczona z Mikołajem (1841–1921), dziedzicznym księciem Czarnogóry. Po śmierci matki, została jako 9-latka wysłana do Cetyni na dwór księcia Daniela. Nie odebrała żadnego wykształcenia, pozostając analfabetką. W 1856–1860 wychowywała się w Njeguši pod opieką siostry narzeczonego Anastazji (zm. 1879). 8 listopada 1860 w Cerkwi Wałaskiej w Cetyni 13-letnia Milena poślubiła 19-letniego Mikołaja. Jako książęca małżonka została oddana pod opiekę księżnej wdowy Darii (1838–1892), która zadbała o podstawy jej wykształcenia. W 1860–1867 opanowała materiał podstawowego wykształcenia, uzupełniony o język francuski.