thumb|VBM Freccia|alt= thumb|Centauro w Iraku|alt= B1 Centauro – kołowy niszczyciel czołgów produkcji włoskiej.
Historia Prace na wozem wsparcia ogniowego Centauro rozpoczęły się w 1983 roku, dla zastąpienia przestarzałych czołgów M47 armii Włoch. Zdecydowano się na silnie uzbrojony pojazd kołowy dla zapewnienia możliwości szybkiego przerzutu drogami, zwłaszcza biorąc pod uwagę rozciągłość Półwyspu Apenińskiego. Miał on uzupełniać nowy czołg podstawowy C1 Ariete. Uzbrojenie stanowiła armata gwintowana kalibru 105 mm produkcji OTO Melara o długości lufy 52 kalibry (L/52). W celu skonstruowania pojazdu powstało konsorcjum CIO firm Iveco i OTO Melara.
B1 Centauro został przyjęty na uzbrojenie armii Włoch w 1991 roku, dla której powstało 389 pojazdów. Dalsze 84 Centauro oraz 4 wozy zabezpieczenia technicznego na tym podwoziu wyprodukowano dla Hiszpanii. 25 włoskich pojazdów sprzedano następnie Jordanii.
W 2005 roku podjęto prace nad rozwojem konstrukcji. Powstał początkowo pojazd Centauro drugiej generacji, z dotychczasowym kadłubem i nową wieżą HITFACT z armatą 120 mm L/45. Dziewięć takich pojazdów kupił Oman.