Kadłub Centauro posłużył także do skonstruowania kołowego bojowego wozu piechoty VBM Freccia, produkowanego dla armii Włoch od 2010 roku.
W 2015 roku powstał prototyp wozu nowej generacji Centauro II, cechujący się nowo skonstruowanym kadłubem i uzbrojeniem w armatę gładkolufową 120 mm.
Wersje B1 Centauro – podstawowa, z silnikiem 520 KM, wykorzystywana jako baza wóz wsparcia ogniowego wyposażony w 105 mm armatę bruzdową (długość lufy 52 kalibry), wieżyczką Hitfact LRF, dwóch karabinów maszynowych 7,62 mm km MG 42/59, system kierowania ogniem TURMS (ang. Tank Universal Reconfigurable Modular System) Centauro 120 mm – z nową 120 mm armatę gładkolufową o długości lufy 45 kalibrów, wieżyczką Hitfact 120 i pancerzem zdolnym wytrzymać uderzenie 40 mm APFSDS z przodu. Centauro II MGS 120/105 – z silnikiem o mocy 720 koni mechanicznych, z wieżą Hitfact II 120 wyposażoną w armatę 120 mm (długość lufy 52 kalibry) wyposażoną w hamulec wylotowy, opcjonalnie w armatę 105 mm (długość lufy 52 kalibrów)
Pojazdy specjalistyczne na bazie B1 Centauro