Kamieńczyk (dawniej Kamieniec) – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie wyszkowskim, w gminie Wyszków. Ma status sołectwa. Leży u ujścia Liwca do Bugu, 5 km na wschód od Wyszkowa.
Dawne miasto, siedziba kasztelana i stolica powiatu. Kamieńczyk uzyskał lokację miejską przed 1428 r., zdegradowany w 1869 rokuRobert Krzysztofik, Lokacje miejskie na obszarze Polski. Dokumentacja geograficzno-historyczna, Katowice 2007, s. 38–39.. Do 1795 roku położony w powiecie kamienieckim ziemi nurskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Mazowsze, Warszawa 1895, s. 39..
Do 1954 r. siedziba gminy Kamieńczyk. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Kamieńczyk. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa ostrołęckiego.
+ Integralne części wsi Kamieńczyk SIMC Nazwa Rodzaj0522997 Błonie kolonia0523005 Mała Przyjma osada0522945 Ocięte część wsi0522968 Piaski Drugie część wsi0522951 Piaski Pierwsze część wsi0523011 Rafa kolonia0522974 Rybaki część wsi0522980 Rynek część wsi0523028 Rzemieńszczyzna osada0523034 Suwiec kolonia