Tupaja, nadrzewnica (Tupaia) – rodzaj ssaków z rodziny tupajowatych (Tupaiidae).
Rozmieszczenie geograficzne Rodzaj obejmuje gatunki występujące w południowo-wschodniej Azji.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 110–230 mm, długość ogona 120–230 mm, długość ucha 6–20 mm, długość tylnej stopy 29–55 mm; masa ciała 35–300 g
Systematyka Rodzaj zdefiniował w 1821 roku brytyjski zoolog Thomas Stamford Raffles w artykule zatytułowanym Katalogowy spis kolekcji zoologicznej, sporządzonej na zlecenie Brytyjskiej Kompanii Wschodnioindyjskiej na wyspie Sumatra i w jej okolicach, opublikowanym w czasopiśmie „Transactions of the Linnean Society of London”. Raffles wymienił dwa gatunki – Tupaia ferruginea i Tupaia tana – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Tupaia ferruginea .
Etymologia Tupaia (Tupaya, Tupaja, Tapaia): malaj. nazwa tupai dla wiewiórki lub tupai. Sorex-Glis i Glisorex (Glisosorex, Glirisorex): zbitka wyrazowa nazw rodzajów: Sorex (ryjówka) oraz Glis (popielica). Gatunek typowy: Sorex glis . Cladobates (Chladobates, Gladobates): klados ‘gałąź, gałązka’;