Twórczość Józef Mączka był również znanym poetą legionowym. W 1917 wydał tomik poezji „Starym szlakiem”, który miał jeszcze trzy wydania w okresie międzywojennym. Znanymi wierszami jego autorstwa, nauczanymi i deklamowanymi przez uczniów gimnazjalnych były m.in. Starym szlakiem, Przysięga, Droga Legionów, Ułańskie czako, Kiedyś..., Rotmistrzowej sławie... (poświęcony dowódcy szarży pod Rokitną, którym był rtm. Zbigniew Dunin-Wąsowicz). Po upadku PRL opublikowano antologię wierszy legionowych z licznymi wierszami MączkiGałęzowski M., 2022: Ułan – poeta Żelaznej Brygady. Historia Do Rzeczy, nr 10 (116): 56-59. („Wstań Polsko moja” (red. Kajtoch J.), PAIR MYJAKPRESS, Sandomierz 1997, ), a w 2009 r. wznowiono tom jego poezji z 1917, zamieszczając też w nim sześć nigdy wcześniej nie drukowanych utworów Mączki („Starym szlakiem i inne wiersze”, Universitas, Kraków 2009, , wyd. elektroniczne: ).
Na Wigilię 1914 Józef Mączka skomponował kolędę dla Komendy Legionów:
W dzień Bożego Narodzenia
W dzień Bożego NarodzeniaRadość wszelkiego stworzenia,Dziś w Legionach wielkie święto:Ofensywę rozpoczęto,Rozpoczęto.
Pan jenerałKarol Durski-Trzaska. przodem jedzie,Do ataku sam nas wiedzie,A ZagórskiWłodzimierz Zagórski-Ostoja. robi plany,Już trzy noce niewyspany,Niewyspany.