Zrabowano wtedy biblioteki kolegium jezuickiego i klasztoru Bernardynów, spalono miasto i uszkodzono zamek, który zaczął popadać w ruinę. W konsekwencji od 2. połowy XVII wieku miasto poważnie podupadło gospodarczo. Kolejne zniszczenia przyniósł rokosz Jerzego Sebastiana Lubomirskiego. thumb|left|Siemowit odstępuje Kościołowi w Rawie wieś Rzeczkowo 21 sierpnia 1698 w Rawie Mazowieckiej zmarła przedstawicielka rodu Kostków, herbu Dąbrowa, ZofiaJerzy Antoni Kostka, Kostkowie herbu Dąbrowa. Wyd. Z.P. POLIMER Koszalin 2010 , s. 56. Domicela (ur. 1628, córka Macieja i Anny Czapskiej). Była wychowywana na dworze księżnej Ostrogskiej wojewodziny wołyńskiej, siostry Anny Alojzyny, a po jej śmierci na dworze księżnej Wiśniowieckiej, matki Michała, przyszłego króla Polski. Była hojną donatorką kościoła w Rawie, została pochowana w grobach nowego kościoła w Rawie. thumb|Zdobycie koszar w Rawie (4.02.1863) Ożywienie gospodarcze i nieznaczny rozwój pod koniec XVIII wieku. W 1795 roku Rawa została przejściowo włączona do Królestwa Prus, gdyż już w 1807 stała się częścią Księstwo Warszawskiego, jako stolica powiatu rawskiego departamentu warszawskiego. W 1815 znalazła się w Królestwie Polskim pod panowaniem Imperium Rosyjskiego (zabór rosyjski).