Pogarszająca się kondycja finansowa niemieckiego producenta spowodowała zaniechanie dalszej współpracy.
mały|Autosan H6 w Szczecinie
Wersja seryjna thumb|Autosan H6-10 Żaczek thumb|Autosan H6-20 w Kościerzynie thumb|Autosan H6-ZK w konwoju thumb|Star 742 thumb|Autosany H9-35 i H6-20 H6-10 i H6-20 W 1996 zmodernizowano nadwozie wydłużając je o 20,5 i podwyższając o 15,7 cm. Zastosowano silnik Perkins Phaser o mocy 79 kW (107 KM). Nowe autobusy zostały nazwane Autosan H6-10 (międzymiastowy) oraz Autosan H6-20 (miejski). Największym odbiorcą tych autobusów był MPK Kraków, który zamówił te pojazdy w celu obniżenia kosztów na liniach o małym natężeniu podróżnych. Jednakże mimo małej liczby podróżnych następowała dość duża wymiana na przystankach, co spowodowało iż jedna para drzwi była nie praktyczna. Specjalnie dla tego przewoźnika powstała wersja dwudrzwiowa.
Produkcję autosanów H6 (H6-10 i H6-20) zakończono w 2000. Zastąpił go o ponad metr dłuższy Autosan H7, który został zaprezentowany w 1999. Numeracja typów Autosana H7 została zachowana z poprzednika.