Dodatkowo między zbiórkami drużyny powinny odbywać się zbiórki zastępów.
Ciąg metodyczny Zuchy → Harcerze → Harcerze starsi → Wędrownicy Drużynowi drużyn związanych z konkretną grupą wiekową, mają obowiązek nawiązać kontakt z innymi drużynami, by zachować ciąg wychowawczy swoich członków. Na przykład gdy harcerz starszy z drużyny starszoharcerskiej ukończy gimnazjum, nie powinien już dłużej pozostać w tej samej jednostce, gdyż przestaje ona odpowiadać jego poziomowi wiekowemu. Dlatego jego drużynowy musi umówić się z drużynowym wędrowniczym, by mógł automatycznie przekazać do jego jednostki osoby, które już wyrosły z jego drużyny. Wyjątkiem są osoby, które chcą nadal działać w tej samej drużynie, ale jako kadra (np. jako przyboczny).
Aby ułatwić zachowanie ciągu metodycznego, oraz wzajemnie wspierać się finansowo i wychowawczo, drużyny mogą dobrowolnie zrzeszać się w szczepach, w których muszą działać drużyny lub gromady z przynajmniej dwóch grup metodycznych.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej W ZHR drużyny mogą być męskie albo żeńskie – formalnie nie występują jednostki koedukacyjne.
Drużyna harcerek/harcerzy Drużyna w ZHR liczy przynajmniej 16 harcerek lub harcerzy, w wieku od 11 do 16 lat.