Ciągnik ten służy do holowania przyczep z ciężkim sprzętem lub ładunkami ponadgabarytowymi.
DAF XF106 Euro6
Podczas targów w Amsterdamie w październiku 2013 roku zadebiutował DAF XF106. W 2014 roku wszedł on do produkcji seryjnej, zastępując typoszereg DAF XF105 choć mają ze sobą wiele wspólnego. Wprowadzono w nim wygodniejszą, zmodernizowaną kabinę oraz bardziej ekonomiczne i ekologiczne silniki Paccar MX. Mają one pojemność 10,8 dm³ o mocy 440 KM i 12,9 dm3 o mocy 410, 460 oraz 510 KM. Dzięki zastosowaniu SCR spełniają one wymagania norm Euro 6. Podobnie jak poprzednie silniki mają po 4 zawory na cylinder, turbodoładowanie i chłodzenie powietrza doładowującego. Stosowane są w nich jednosekcyjne pompy wtryskowe CR o ciśnieniu zwiększonym z 2000 do 2500 bar. Dzięki temu w układzie wydechowym nie ma potrzeby stosowania filtra cząstek stałych. Zastosowano również turbosprężarkę ze zmienną geometrią łopatek (VTG). Jako jedyna firma produkująca ciężarówki zastosowała w pełni ledowe reflektory z przodu, dzięki czemu spadło spalanie paliwa oraz wzrosło bezpieczeństwo. Zastosowano również różne systemy bezpieczeństwa wspomagające kierowcę. Trwałość silnika jest szacowana na 1,6 mln km.