Historia mały|Herb Braniewa, 1914 rok mały|Herb Braniewa w użyciu od lat 90. XX wieku do 2024 roku Braniewo w swojej historii posługiwało się czterema różnymi symbolami. Na najstarszej, wielkiej pieczęci miejskiej, znanej z odcisków XIV-wiecznych, widniała kompozycja wyobrażająca na pierwszym planie trójwzgórze porośnięte roślinnością, na którym widniał skaczący jeleń, zaś na drugim planie znajdowały się blankowane mury miejskie z trzema wieżami, z których każda nakryta była trójkątnym daszkiem zwieńczonym kulą. Środkowa wieża miała cztery okna zwieńczone łukami półkolistymi, a pomiędzy nimi jakby rozeta. Na kuli zwieńczającej daszek widać było krzyż. Wieże boczne mają trzy okna zwieńczone łukami półkolistymi, jedno nad dwoma. Wieże boczne dodatkowo zaopatrzone są w blanki. Pieczęć ta szybko wyszła z użycia, być może zaginęła lub została zniszczona. Jej funkcje przejęła znana z odcisków XIV–XVII-wiecznych pieczęć sekretna, przedstawiająca lipę, smoka i jelenia na wzgórzu. Kolejna zmiana nastąpiła w wieku XVII. W nagrodę za postawę mieszczan w czasie okupacji szwedzkiej, król Władysław IV Waza 25 kwietnia 1636 (zatwierdzenie sejmowe 22 lutego 1637) roku nadał miastu nowy herb.