Rodzina Fryderyk I Szwabski i Agnieszka mieli jedenaścioro dzieci: Heilika (zm. zapewne po 1110 r.), pochowana w klasztorze Ensdorf, ∞ Fryderyk III z Lengenfeld (zm. 3 kwietnia 1119 r.), pochowany w Ensdorf Bertrada (Berta) (ur. ok. 1088/89, zm. po 1120 r., przed 1142 r.), ∞ I Adalbert von Ravenstein, hrabia Elchingen i Irrenberg, II hrabia Henryk von Aichelberg Fryderyk II Jednooki (ur. 1090 r.; zm. 1147 r.) książę szwabski 1105–1147, ∞ I ok. 1119–1121 Judyta Bawarska, córka księcia Henryka Czarnego z dynastii Welfów, ∞ II ok. 1132–1133 Agnieszka z Saarbrücken, córka hrabiego Fryderyka I z Saargau Hildegarda Konrad III (ur. 1093 r.; zm. 1152 r.) książę Frankonii 1116–1120, król niemiecki 1138–1152, ∞ I ok. 1115 r. Gertruda von Kulmbach, córka hrabiego Henryka z Rothenburga, ∞ II przed 1134 r. Gertruda von Sulzbach (zm. 1146 r.), córka hrabiego Berengara I; pozamałżeński związek z Gerbergą liberrimae conditionis Gizela Henryk (zm. przed 1102 r.) Beatrycze, założyła 1146 klasztor Michaelstein Kunegunda (Kunizza) ∞ książę Heinrich Zofia ∞ hrabia Adalbert Fides (Gertruda), wzmiankowana 1136–1182, założyła 1157 r. klasztor św. Teodora w Bambergu;