Pierwsze lata swojej kariery Lázaro Ramos spędził na deskach teatru Olodum, występując w takich sztukach jak Ó Paí Ó (1993), Zumbi (1995) i Cabaré da Raça (1998). W 1995 roku zadebiutował w filmie, grając rolę epizodyczną w Jenipapo, a w 1998 roku wystąpił w filmie Cinderela Baiana, w którym główną rolę grała Carla Perez, była tancerka grupy É o Tchan.
W filmie Kobieta na topie z 2000 roku grał u boku Murilo Benício i Penélope Cruz. W tym samym roku wystąpił też w sztuce A Máquina razem ze swoimi przyjaciółmi Wagnerem Mourą i Vladimirem Brichtą. Sławę przyniosła mu główna rola w filmie Madame Satã.
W kolejnych latach Lázaro Ramos grał w takich przebojach kinowych jak Carandiru (2003), Karnawał, chłopaku! (2007), Saneamento Básico – O Filme (2007). Wystąpił też w serialach sieci Globo, m.in. Carga Pesada, Cobras & Lagartos i Decamerão – A Comédia do Sexo.
Poza karierą aktorską, Lázaro Ramos był prowadzącym program telewizyjny Fantástico oraz autorski program Espelho w Canal Brasil. Jest też ambasadorem dobrej woli UNICEFu oraz jednym z twórców projektu społecznego Ler é Poder (Czytać to Móc), którego celem jest zwiększenie czytelnictwa w Salvadorze.