W 2010 roku aktor wydał książeczkę dla dzieci pt. A Velha Sentada, która opowiada o dziewczynce, spędzającej cały dzień przed komputerem. W 2017 roku wydał też autobiografię pt. Na minha pele. Lázaro Ramos w swojej działalności scenicznej i społecznej podnosi temat dyskryminacji rasowej w Brazylii. W 2009 roku został wybrany przez magazyn Época jednym ze 100 najbardziej wpływowych Brazylijczyków.
Lázaro Ramos jest żonaty z aktorką Taís Araújo. Mają dwoje dzieci: João Vicente de Araújo Ramos (ur. 18 czerwca 2011) i Marię Antónię (ur. 23 stycznia 2015).
Para pracowała ze sobą na planie telenoweli Cobras & Lagartos. Za rolę Foguinho Ramos był nominowany do nagrody Emmy w 2007 roku. W 2013 roku Ramos i Araújo ponownie grali razem w filmie Acorda Brasil, w 2014 roku w Geração Brasil, a w 2015 roku w Mister Brau.