W marcu 1988 roku ukończono modernizację „Ardito”, a w 1991 roku „Audace”.
Zwiększono możliwości przeciwlotnicze okrętów przez zamianę drugiej wieży dział 127 mm na kontenerową ośmioprowadnicową wyrzutnię Selenia Albatros dla pocisków przeciwlotniczych krótkiego zasięgu Aspide. Przy tym, zdemontowane wieże zostały wykorzystane dla niszczycieli typu Durand de La Penne. Wszystkie cztery armaty 76 mm Compact na „Audace” i jedną na „Ardito” wymieniono na nowszy model OTO Melara 76 mm Super Rapid, o szybkostrzelności zwiększonej z 85 do 120 strz/min (z wymiany pozostałych armat, planowanej na 1994 rok, zrezygnowano).
Okręty zyskały możliwość zwalczania okrętów na dalekich dystansach przez zainstalowanie podstaw dla czterech podwójnych kontenerowych wyrzutni pocisków woda-woda Teseo Mk 2, o zasięgu do 185 km. Zrezygnowano natomiast z rufowych wyrzutni torped 533 mm, demontując je. Z okrętów mogły ponadto operować nowsze śmigłowce AW 101 Merlin. Zmodernizowano ponadto wyposażenie elektroniczne.