Badania Naukowe i Technika – w uznaniu badań naukowych na polu astronomii, astrofizyki, chemii, wiedzy o świecie i kosmosie, nauk o życiu, matematyki, medycyny, fizyki lub techniki, Zgoda między Narodami – w uznaniu obrony i pracy na rzecz szacunku do godności ludzkiej i praw człowieka, a także promowaniu i ochrony wolności, pokoju, solidarności, dziedzictwa światowego i postępu ludzkości.
Zasady mały|Scena wykorzystywana do wręczenia nagród Laureatów w każdej dziedzinie wybiera osobne jury. W każdej dziedzinie nagroda przyznawana jest jednej osobie, instytucji bądź grupie osób lub instytucji.
Nominacje zgłaszać mogą laureaci z poprzednich lat, członkowie jury, hiszpańskie misje dyplomatyczne, obce misje dyplomatyczne w Hiszpanii, uznane osoby publiczne i instytucje, a także inne podmioty zaproszone przez Fundację Księżniczki Asturii. Nie jest możliwa nominacja osoby zmarłej, głowy państwa lub rządu, polityków hiszpańskich sprawujących wysokie funkcje państwowe lub hiszpańskich instytucji rządowych, członków jury lub zarządu Fundacji (karencja 3 lat). Nie są również przyjmowane nominacje własnej osoby lub instytucji.