Liwia Priska – dziewczyna z małej osady w lagunie, ocaliła rannego Aureliusza po jego nieudanej próbie uwolnienia Romulusa z rąk Odoakra. Jako dziecko uszła z życiem z oblężonej Akwilei dzięki pewnemu żołnierzowi, z którego szyi zerwała medalion z orzełkiem. Okazuje się nim Aureliusz. Ostatecznie oboje osiedlają się w Venetii.
Ambrozynus (Meridus Ambrosinus, Myrdin Emreis, Merlin) – druid ze świętej dąbrowy Gleva, opiekun i preceptor małego cesarza. Wszechstronnie uzdolniony skryba, zielarz, filozof i czarownik. Opuścił rodzinną wyspę, by szukać dla niej wsparcia u cesarza Rzymu, jednak został odpędzony i przez wiele lat wiódł ubogi, wędrowny żywot w Italii. Los połączył go z małym cezarem, kiedy ten omal nie stracił życia, otruty przez wrogów ojca. W podzięce za uratowanie chłopcu życia, Ambrozynus zostaje członkiem rodziny, a potem towarzyszy Romulusowi we wszystkich jego niedolach.
Romulus August nazwany później ironicznie Augustulus ("Auguścik") – trzynastoletni cezar, porwany przez Gotów, sierota. Pomścił śmierć rodziców, pokonując ich mordercę – Wulfilę. Dzięki traumatycznym przeżyciom i naukom Ambrozynusa wyrósł na mądrego władcę miłującego pokój. Osiągnąwszy dorosłość przybrał imię Pendragon i poślubił celtycką dziewczynę – Ygraine.