Ich potomkiem był Artur.
Flawiusz Orestes – ojciec Romulusa, powołał do życia tytułowy ostatni legion. Poniósł śmierć z rąk Gota Wulfili podczas rzezi w rodzinnej wilii.
Flawia Serena – matka Romulusa, zginęła podczas nieudanej próby ucieczki, usiłując zasłonić przed śmiertelnym ciosem jedynego syna.
Odoaker – wódz Gotów i Herulów, zlecił zabójstwo Orestesa i porwanie Romulusa. Oszczędził chłopca tylko po to, aby samemu w jego imieniu rządzić Italią.
Wulfila – okrutny zausznik Odoakra, oszpecony w pierwszej walce z Aureliuszem. Od pierwszej chwili pożądał cudownego miecza Juliusza Cezara. Ginie pod Mount Badon z rąk Romulusa, któremu wymordował rodzinę.
Korneliusz Batiatus – etiopski olbrzym o gołębim sercu z Nova Invicta, przyjaciel Aureliusza. Po rozbiciu garnizonu w Dertonie zostaje sprzedany jako niewolnik. Aureliusz i Liwia uwalniają jego i innych i od tamtej pory Batiatus walczy niezłomnie za małego cesarza, którego szczerze pokochał.
Rufus Eliasz Watrenus – najwyższy stopniem w legionie, weteran stu bitew. Poległ honorowo pod Mount Badon, przygwożdżony oszczepami do drzewa.
Demetriusz i Orozjusz – greccy gladiatorzy, uwolnieni przez Liwię i Aureliusza, uczestniczyli wiernie we wszystkich potyczkach z barbarzyńcami.