Sezon 1991 Formuły 1 – 42. sezon o Mistrzostwo Świata Formuły 1. Rozpoczął się 10 marca 1991 na torze Phoenix Circuit w Phoenix w Stanach Zjednoczonych, a zakończył 3 listopada na torze Adelaide Street Circuit w Adelaide w Australii.
Mistrzem świata kierowców został po raz trzeci Ayrton Senna, natomiast mistrzem świata wśród konstruktorów został po raz siódmy zespół McLaren.
Lista startowa Zespół Konstruktor Pojazd Silnik Opony Nr Kierowca Rundy Marlboro McLaren Honda McLaren-Honda MP4/6 Honda RA121E 3.5 V12 1 Ayrton Senna 1–16 2 Gerhard Berger 1–16 Tyrrell Racing Organisation Tyrrell-Honda 020 Honda RA101E 3.5 V12 3 Satoru Nakajima 1–16 4 Stefano Modena 1–16 Canon Williams Team Williams-Renault FW14 Renault RS3 3.5 V10 5 Nigel Mansell 1–16 6 Riccardo Patrese 1–16 Motor Racing Developments Brabham-Yamaha BT60B Yamaha OX99 3.5 V10 7 Martin Brundle 1–16 8 Mark Blundell 1–16 Footwork Grand Prix International Footwork-Porsche A11C Porsche 3512 3.5 V10 9 Michele Alboreto 1–6 10 Alex Caffi 1–4 Stefan Johansson 5–6 Footwork-Ford FA12 Ford Cosworth DFR 3.5 V8 9 Michele Alboreto 7–16 10 Stefan Johansson 7–8 Alex Caffi 9–16 Team Lotus Lotus-Judd 102B Judd EV 3.5 V8 11 Mika Häkkinen 1–16 12 Julian Bailey 1–4 Johnny Herbert 5–8, 11, 13, 15–16 Michael Bartels 9–10, 12, 14 Fondmetal Fondmetal-Ford FA1M-EFomet F1 Ford Cosworth DFR 3.5 V8