W 1705 car zarządził obowiązek dostarczania jednego rekruta z każdych dwudziestu domów, a w 1724 liczbę rekrutów powiązano z liczbą ludności. Oficerowie rekrutowali się w zasadzie ze szlachty, choć stosunkowo często zdarzały się przypadki awansu zdolnych plebejuszy. Wszyscy oficerowie (nawet pochodzenia szlacheckiego) musieli przed awansem odsłużyć określony czas jako szeregowiec w pułkach gwardyjskich, pełniących funkcje szkół oficerskich.
Z czasem oddziały gwardii przestały pełnić funkcje przybocznych oddziałów na dworze cesarskim. choć od pozostałych oddziałów armii odróżnialy się wielkością, jakością zaopatrzenia w broń i należności socjalne.
Podczas I wojny światowej walczyły korpusy gwardii rosyjskiej i niemieckiej oraz dywizja piechoty gwardii brytyjskiej. W wyniku rewolucji październikowej gwardia Imperium Rosyjskiego przestała istnieć.
Organizacja Struktura organizacyjna jednostek gwardyjskich Imperium Rosyjskiego na początku 1914:
Korpus Gwardii Petersburski Okręg Wojskowy – Petersburg, Miljonaja.