S-21 – polski silnik czterosuwowy, stanowiący gruntowne rozwinięcie wersji silnika M-20; czterocylindrowy, ośmiozaworowy, górnozaworowy, pojemność skokowa 2120 cm³, moc maksymalna 70 KM. thumb|right|300px|Silnik S-21 w Muzeum Hutnictwa i Przemysłu Maszynowego w Chlewiskach Historia W 1958 roku w FSO rozpoczęto pierwsze prace mające na celu zmodernizowanie dolnozaworowego silnika typu M-20. W tym samym roku opracowano projekt modernizacji oraz skonstruowano pierwsze prototypowe egzemplarze tego silnika. W wyniku modernizacji skonstruowano nową górnozaworową głowicę silnika z zaworami napędzanymi popychaczami, zmodernizowano blok silnika oraz układy smarowania, wydechowy i zasilania. Celem tych prac miało być podniesienie stopnia sprężania i poprawy wymiany ładunku celem zmniejszania jednostkowego zużycia paliwa i wzrostu mocy. Produkcję seryjną zmodernizowanego silnika o oznaczeniu S-21 rozpoczęto w 1962 roku, pierwszym modelem samochodu wyposażonym w tę jednostkę była FSO Warszawa 202.