Eugeniusz Cieśla (ur. 8 sierpnia 1922 w Mielcu, zm. 18 sierpnia 2018 w Warszawie) – geolog, specjalista geologii złóż rud metali, a zwłaszcza złóż żelaza oraz mezozoiku Gór Świętokrzyskich.
Życiorys Wykształcenie Szkołę Podstawową i Gimnazjum Ogólnokształcące ukończył w 1939 w Krakowie. Podczas okupacji, w latach 1941–1945, pracował w urzędzie pocztowym Kraków 2 jako pracownik fizyczny.
Po wojnie, w latach 1945–1946, ukończył liceum o kierunku matematyczno-fizycznym. Następnie w latach 1946–1950 odbył studia wyższe na Wydziale Geologiczno-Mierniczym Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Praca zawodowa i naukowa Już podczas studiów podjął pracę w Państwowym Instytucie Geologicznym w Krakowie, na Wydziale Rud: w latach 1948–1949 na umowie o dzieło, jako pracownik pomocniczy, następnie, do stycznia 1952, na umowach krótkoterminowych, jako młodszy pracownik naukowy. Brał udział w pracach prowadzonych przez Romana Krajewskiego w rejonie Końskich i Przysuchy, na obszarze liasu świętokrzyskiego. Zajmował się kartowaniem geologicznym w skali 1: 25 000, nadzorowaniem wierceń i robót górniczych i profilowaniem geologicznym rdzeni wiertniczych i wyrobisk górniczych.