Opis Rzeźba została wykonana z marmuru. Jej wysokość wynosi 174 cm, szerokość grupy 166 cm, a głębokość 103 m. Pietà watykańska przedstawia Marię i jej syna Jezusa tuż po zdjęciu z krzyża. Nastrój jest podniosły i kontemplacyjny. Maria siedzi na skalnym występie (symbolizującym Kalwarię), samotnie w ciszy opłakuje śmierć swojego syna. Rozpacz matki została dyskretnie zaznaczona poprzez ukazanie smutnego wyrazu twarzy oraz powściągliwego i opanowanego gestu lewej ręki. Na twarzy Marii nie są dostrzegalne wyraźne rysy grymasu. Lewa ręka wskazuje na bezradność wobec zapowiedzianej i tragicznej śmierci Jezusa. Twarz Marii jest młodzieńcza oraz jednocześnie ponadczasowa. Ukazanie Marii jako młodej kobiety było sprzeczne z dotychczasową tradycją, zgodnie z którą piety ukazywały ją jako starszą kobietę. Maria siedzi wyprostowana, tylko jej głowa pochyla się nad ciałem Jezusa. Prawą ręką podtrzymuje ciało zmarłego syna. Jedno kolano Marii jest nieznacznie podniesione.
Głowa i prawa ręka Jezusa opadają bezwładnie na szatę matki. Na ciele Jezusa nie są widoczne ślady tortur poza płytkimi śladami po ranach na stopach i dłoniach. Jego biodra są okryte perizonium. Dzięki polerowaniu pumeksem powierzchnia rzeźby jest gładka.