thumb|Schemat miednicy człowieka:1. Kość krzyżowa2. Kość biodrowa3. Kość kulszowa4. Kość łonowa5. Spojenie łonowe6. Panewka stawu biodrowego7. Otwór zasłoniony8. Kość guziczna right|300px|thumb|Kość miedniczna od strony bocznej. Na czerwono zaznaczone przyczepy mięśni. Opis w języku angielskim. right|300px|thumb|Kość miedniczna od strony przyśrodkowej. Na czerwono zaznaczone przyczepy mięśni. Opis w języku angielskim. right|300px|thumb|Schemat kostnienia kości miednicznej od strony bocznej.Ischium – kość kulszowa.Tuberosity of Ischium – guz kulszowy.
Kość kulszowa () – w anatomii człowieka, parzysta kość będąca częścią obręczy miednicznej, składająca się z trzonu (biorącego udział w tworzeniu tylnej części panewki) i gałęzi kości kulszowej.
Składowa kości miednicznej Kość kulszowa jest jednym z trzech elementów tworzących kość miedniczną, skierowanym ku dołowi i do tyłu. Pozostałe składowe to: kość biodrowa, skierowana ku górze i do tyłu, oraz kość łonowa, skierowana ku dołowi i do przodu. Wszystkie trzy kości łączą się mniej więcej pośrodku kości miednicznej tworząc po stronie zewnętrznej doł panewki. Kość kulszowa wraz z kością łonową ograniczają w dolnej części miednicy otwór zasłoniony.