Oprócz aktorstwa, Kiel był współtwórcą scenariusza i producentem filmu familijnego The Giant of Thunder Mountain (1991). W 2002 napisał autobiografię pt. Making it BIG in the Movies.
Należał do ewangelikalnych chrześcijan, twierdził, że przeżył nowe narodzenie.
Na 3 dni przed swoimi 75. urodzinami, 10 września 2014 zmarł na zawał serca w szpitalu we Fresno, gdzie został przyjęty kilka dni wcześniej.
Filmografia Eegah (1962) jako Eegah Strefa mroku (1959–1964; serial TV) jako Kanamit (gościnnie, 1962) Zwariowany profesor (1963) jako kulturysta na siłowni Wagabunda (1964; znany także pt. Wolny jak ptak) jako siłacz Wyspa Gilligana (1964–1967; serial TV) jako duch (gościnnie, 1966) Skidoo (1968) jako Beany W pogodny dzień zobaczysz przeszłość (1970) jako Blacksmith Najdłuższy jard (1974) jako Samson Starsky i Hutch (1975–1979; serial TV) jako Iggy (gościnnie, 1976) Express Srebrna Strzała (1976) jako Reace Szpieg, który mnie kochał (1977) jako „Buźka” Komandosi z Navarony (1978) jako kpt.