28 maja 1943 awansowany do stopnia generała brygady.

Rano 7 lipca 1943 dr Ernst Steinhoff, von Braun i Dornberger polecieli samolotem He 111 na spotkanie z Hitlerem w jego Wilczym Szańcu. Pokazali mu film z udanego wystrzelenia V-2, który komentował Von Braun, a także modele bunkru i pojazdów-nosicieli rakiet, co jednak nie wywołało entuzjazmu przywódcy III Rzeszy, za co rok później – na ostatnim swoim spotkaniu z Dornbergerem 9 lipca 1944 – miał, przy świadkach, przepraszać:

1 września tego samego roku otrzymał funkcję dowódcy artylerii 191, formalnie odpowiedzialnym za rozwój rakiet V-2. Nadzorował opracowywanie rakiet V-2 i był adwokatem programu V-2 w armii III Rzeszy. Wielokrotnie spierał się ze Speerem i Degenkolbem o środki na rozwój programu i na dopuszczenie rakiet do walki.

1 stycznia 1944 mianowany zostaje starszym dowódcą artylerii 191 (Higher Artillery Commander 191) i komisarzem ds. specjalnych, bezpośrednio odpowiedzialnym przed generałem-pułkownikiem (generałem armii) Friedrichem Frommem, dowódcą Armii Rezerwy. Jego sztab mieści się wówczas w Maisons-Laffitte.