W 1989 roku dokonano pierwszego liftingu i wprowadzono nowy model 815-2, który w 1994 roku przeszedł dalszą modernizację. 3 lata później, w 1997 roku, do oferty wprowadzono nową kabinę TERRN°1. Kolejna modernizacja miała miejsce w 2000 roku i obejmowała między innymi przebudowę wnętrza i mocowania kabiny, a także po raz pierwszy pojawiła się w ofercie opcja montażu silników chłodzonych cieczą. Kolejny lifting kabiny miał miejsce w 2010 r. W 2018 roku wprowadzono do oferty nowy wariant Terra – była to ostatnia modernizacja pojazdu. Ze względu na zmiany w wymaganiach dotyczących emisji w 2003 r. Tatra opracowała całkowicie nowy, chłodzony powietrzem silnik V8 T3C, który był zgodny z normą Euro III. W 2006 roku wprowadzono nowy, spełniający normy SCR i Euro IV silnik T3D.
Jednostki napędowe