Historię inkaskiej dynastii panującej dzieli się na cztery okresy. Pierwszy okres panowania legendarnej dynastii Húrin, starszej linii królewskiego rodu zakończony powstaniem dynastii Hanan i przejęciem władzy przez młodszą linię rodu. Drugi okres to panowanie legendarnych władców dynastii Hanan. Kolejny to okres imperialny, gdy Królestwo Inków osiągnęło szczyt swojej potęgi, zakończony hiszpańskim podbojem. Ostatni okres, nazywany od nazwy stolicy Królestwem Vilcabamba to okres walk ostatnich potomków królewskiego rodu z Hiszpanami.
Informacje dotyczące małżonek, matek oraz niektórych dat są niepełne.
Dynastia Húrin (Dolnego Cuzco) – starsza linia rodu królewskiego. Władcy legendarni # Imię Urodzony Zmarł Czas rządów CoyaPierwsza małżonka Rodzice 1 Manco Capac 50px II poł. XII wiekunad jez. Titicaca ok. 1230,Cuzco do ok. 1230 Mama Ocllo, Mama Huaco (?) według mitologii inkaskiej syn boga słońca Intii bogini księżyca Mamy Quilli 2 Sinchi Roca 50px XII- XIII wiek,Cuzco ok. 1260,Cuzco ok. 1230–ok. 1260 Mama Coca Manco Capac,Mama Ocllo 3 Lloque Yupanqui 50px I poł. XIII wieku,Cuzco ok. 1290,Cuzco ok. 1260–ok. 1290 Mama Cahua (Mama Cora Ocllo) Sinchi Roca,?