Pełnione funkcje 1966–1976 – kierownik Punktu Konsultacyjnego w Tarnowskich Górach 1971–1984 – zastępca dyrektora Instytutu Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn 1969–1970 – kierownik Zespołu Mechaniki i Dynamiki Maszyn 1985–1991 – dyrektor Instytutu Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn 1987–1990 – członek Senatu Politechniki Śląskiej w Gliwicach 1991–1994 – kierownik Katedry Mechaniki, Robotów i Maszyn Roboczych Ciężkich 1994–2003 – kierownik Katedry Mechaniki, Robotów i Maszyn 1996–2002 – kierownik Zakładu Podstaw Konstrukcji Maszyn wydziału Budowy Maszyn, Filii Politechniki Łódzkiej w Bielsku-Białej 1964–2003 – członek Rady Wydziału Mechanicznego Technologicznego 1994–2003 – członek Komisji ds. stopnia naukowego doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym 1993–1994 – kierownik Katedry Mechaniki Filii Politechniki Łódzkiej w Bielsku-Białej 1983–2003 – członek Rady Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej, Filia w Bielsku-Białej 1995–2023 – przewodniczący Zespołu Nauk Technicznych Ekspertów Ministra Edukacji Narodowej/Nauki i Szkolnictwa Wyższego 2005–2023 – Akademia Nauk Stosowanych (wcześniej Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa) w Nowym Sączu – profesor zwyczajny