Profesor posiadał stopień wojskowy podporucznika rezerwy (1957). Za dokumentowanie historii Straży Pożarnej otrzymał godność honorowego członka Ochotniczej Straży Pożarnej w Starym Sączu.

Prywatnie Syn Ludwika (1903–1972), podoficera pożarnictwa, Rejonowego Komendanta OSP w Starym Sączu (1948–1952) i Marii z Nowaków. Brat Edmunda (1930–2009) i Teresy (1943–2018). Żonaty z lek. Bogną Pajerską-Wojnarowską (1933–2019).

Wykształcenie 1949 – mała matura, Gimnazjum w Starym Sączu 1952 – technik mechanik, Śląskie Techniczne Zakłady Naukowe w Katowicach 1958 – magister inżynier mechanik, Wydział Mechaniczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach 1964 – doktor nauk technicznych, Wydział Mechaniczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach 1977 – doktor habilitowany nauk technicznych, Wydział Mechaniczny Energetyczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach 1980 – tytuł profesora nadzwyczajnego nadany przez Radę Państwa 1988 – tytuł profesora zwyczajnego nadany przez Radę Państwa

Doktoraty Honoris Causa: 1995 – Senat Donieckiego Narodowego Uniwersytetu Technicznego, Ukraina 2007 – Senat Politechniki Łódzkiej