Dalszym rozkazem NW L.dz.560/Tjn./44 z 20 maja 1944 nazwę zmieniono na Dywizja Grenadierów Pancernych (kadrowa). Po napływie uzupełnień głównie szeregowych w lutym 1945 z Dywizji Grenadierów Pancernych (kadrowej) była formowana 4 Dywizja Piechoty, po wyłączeniu z jej składu 16 Brygady Pancernej.

Symbole dywizji Odznaka pamiątkowa 2 lipca 1943 roku Naczelny Wódz WP rozkazem nr 3 zatwierdził odznakę pamiątkową 1 Dywizji Grenadierów, którą otrzymali wszyscy żołnierze dywizji.

Odznaka o wymiarach 52 x 26 mm wykonana w mosiądzu i białym metalu, srebrzona, lekko oksydowana na kolor starego srebra, jednoczęściowa. Posiada kształt tarczy, na której wsparty jest stylizowany orzeł polski, stanowiący tło krzyża lotaryń-skiego, nawiązującego do miejsca powstania jednostki. Na obwodzie tarczy umieszczono napis będący dewizą jednostki: „Bóg-Honor-Ojczyzna”. W dolnej części tarczy „płonący granat” - znak grenadierów, na nim inicjały dywizji „D1G”. Mocowana nakrętką firmową na lewej górnej kieszeni munduru. Autor projektu: ppor. Marian Walentynowicz.