Miłakowo – gmina miejsko-wiejska w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie ostródzkim. W latach 1975–1998 gmina położona była w województwie olsztyńskim.
Siedziba gminy to Miłakowo.
Według Narodowego Spisu Powszechnego 31 marca 2011 gminę zamieszkiwało 5814 mieszkańców, z czego 2734 w mieście, a 3080 na obszarach wiejskich gminy. Natomiast według danych z 31 grudnia 2019 roku gminę zamieszkiwało 5404 osób.
Gmina charakteryzuje się urozmaiconą rzeźbą terenu. Dominującą formą jest morena denna falista i pagórkowata. Inną formę rzeźby tworzą pagórki i wzgórza moreny czołowej, najwyraźniej wykształcone w okolicach jeziora Wuksniki.
Historia
Gmina zbiorowa Miłakowo (pocz. Lubieniów) z siedzibą w pozbawionym praw miejskich Miłakowie (niem. Liebstadt)Zmiany administracyjne miast i osiedli 1918-1963, Warszawa, 1964, s. 191-192, 208 powstała 30 października 1945 w powiecie morąskim na obszarze okręgu mazurskiego, na terenie tzw. Ziem OdzyskanychPismo starosty morąskiego z 30X 1945 (Wojewódzkie Archiwum Państwowe w Olsztynie, Urząd Pełnomocnika Rządu RP na Okręg Mazurski w Olsztynie, 170, k. 56). 28 czerwca 1946 gmina weszła w skład nowo utworzonego woj. olsztyńskiego. 14 lutego 1946 gminę zamieszkiwało 2857 mieszkańcówSpis sumaryczny w 1946.