Od 1962 był członkiem Ogólnopolskiego Komitetu PokojuSkład Ogólnopolskiego Komitetu Pokoju, „Trybuna Ludu”, nr 163, 14 czerwca 1962, s. 4..

W 1947 roku wydał broszurę propagandową, w 1968 roku popierał politykę PZPR, a w 1969 roku wydał antysemicką powieść Głupia sprawaJ. Głowacki „Erotyzm ciemny i jasny”.Bikont, Szczęsna.. W 1976 roku wystąpił na wiecu na Stadionie X-lecia w Warszawie, nazywając robotniczy protest w Radomiu i Ursusie „warcholstwem”. Wypowiedź tę uwiecznił zespół „Kult” w utworze „45–89”.

Od 1974 roku był członkiem Zarządu Głównego, a od 1983 roku członkiem Krajowej Rady Towarzystwa Przyjaźni Polsko-Radzieckiej. W lipcu 1984 był członkiem Społecznego Komitetu Obchodów 40-lecia Polski Ludowej w WarszawieSkład Społecznego Komitetu Obchodów 40-lecia Polski Ludowej w Warszawie, "Trybuna Ludu", nr 162, 9 lipca 1984, s. 5.. mały|Grób Stanisława R. Dobrowolskiego i jego żony Sabiny. Trzykrotnie żonaty. Po raz pierwszy, od 1931 był mężem pianistki Cecylii z domu Berenson (1908–1953), w latach 1961–1972 jego żoną była Helena Jadwiga Kołaczkowska z domu Massalska, w 1973 roku ożenił się z Sabiną Stefanią z domu Figiel (1935–1991).