Zmarł w Warszawie, pochowany z honorami 3 grudnia 1985 na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera 31 A-tuje-8)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze.. Wśród najwyższej rangi uczestników pogrzebu w ówczesnej prasie wymieniono Halinę Auderską – prezes Związku Literatów Polskich, oraz Witolda Nawrockiego – kierownika Wydziału Kultury Komitetu Centralnego PZPRPogrzeb S. R. Dobrowolskiegp, „Rzeczpospolita”, nr 282, 4 grudnia 1985, s. 4..
Zarządzeniem zastępczym z dnia 13 grudnia 2017 Wojewoda Mazowiecki, w związku z ustawą z dnia 1 kwietnia 2016 o zakazie propagowania komunizmu lub innego ustroju totalitarnego przez nazwy budowli, obiektów i urządzeń użyteczności publicznej (Dz. U. z 2016 r. poz. 744), zmienił dotychczasową nazwę ulicy położonej w Płocku ze Stanisława Ryszarda Dobrowolskiego na Braci Jeziorowskich.
Charakterystyka twórczości W utworach przedwojennych przejawiają się zainteresowania Dobrowolskiego tradycją romantyczną. Wiodącą linią jego twórczości jest jednak temat protestu społecznego i ruchów rewolucyjnych, na przykład, w utworze Powrót na Powiśle autor przedstawia wydarzenia rewolucji 1905 roku. Jednym z głównych tematów dzieł Dobrowolskiego jest Warszawa: jej społeczeństwo, atmosfera, tradycje.