Od 1988 r. członek-założyciel Polskiego Towarzystwa Heraldycznego (w latach 2004–2008 i od 2012 jego wiceprezes, w latach 2008–2012 i obecnie – członek Zarządu Głównego).
Został wybrany na członka Komitetu Nauk Historycznych PAN na kadencję 2020–2023 i na kadencję 2024–2027.
Od 2011 współredaktor czasopisma „Studia Źródłoznawcze” (w latach 2011–2019 wspólnie z Marią Koczerską, od 2020 wspólnie z Piotrem Węcowskim).
W 2010 wszedł w skład komitetu poparcia Jarosława Kaczyńskiego w wyborach prezydenckich.
Wybrane publikacje Metryka Litewska. Księga Sigillat 1709–1719, Warszawa 1987 Metryka Litewska. Rejestry podatkowe Wielkiego Księstwa Litewskiego. Województwo wileńskie 1690 r., Warszawa 1989 Konfederacja Kmicicowska i Związek Braterski wojska litewskiego w latach 1660–1663, Warszawa 1989 Urzędnicy centralni i dygnitarze Wielkiego Księstwa Litewskiego XIV–XVIII wieku. Spisy (oprac. i wstęp z Henrykiem Lulewiczem), Kórnik 1994 Urzędnicy inflanccy XVI–XVIII w. Spisy (oprac. z Krzysztofem Mikulskim), Kórnik 1994 Ciechanowieccy herbu Dąbrowa (współaut.), Warszawa 1997 Metryka Litewska. Rejestry podymnego Wielkiego Księstwa Litewskiego. Województwo brzeskie litewskie 1667–1690 r., Warszawa 2000 Metryka Litewska. Księga Wpisów nr 131, Warszawa 2001 Metryka Litewska. Rejestry podymnego Wielkiego Księstwa Litewskiego.