Do sportu powrócił w 2014 roku – 5 stycznia w Leverkusen uzyskał rezultat 5,45, a dwa tygodnie później (19 stycznia) w Orleanie wynikiem 5,76 wypełnił wskaźnik PZLA na halowe mistrzostwa świata w Sopocie.
Osiągnięcia thumb|270px|Skok Pawła Wojciechowskiego na wysokość 5,91 m (nowy rekord Polski) podczas mityngu skoku o tyczce w Szczecinie (15.08.2011)
Międzynarodowe Rok Impreza Miejsce Lokata Wynik 2007 Mistrzostwa Europy juniorów Hengelo el. – 16. miejsce 4,75 2008 Mistrzostwa świata juniorów Bydgoszcz 16px 2. miejsce 5,40 2009 Halowy puchar świata wojskowych Ateny 3. miejsce 5,40 2009 Mistrzostwa świata wojskowych Sofia – NM 2011 Halowe mistrzostwa Europy Paryż 4. miejsce 5,71 2011 Młodzieżowe mistrzostwa Europy Ostrawa 16px 1. miejsce 5,70 2011 Światowe wojskowe igrzyska sportowe Rio de Janeiro 16px 1. miejsce 5,81 2011 Mistrzostwa świata Daegu 16px 1. miejsce 5,90 2012 Igrzyska olimpijskie Londyn – NM 2014 Halowe mistrzostwa świata Sopot 12. miejsce 5,40 2014 Mistrzostwa Europy Zurych 16px 2. miejsce 5,70 2014 Puchar interkontynentalny Marrakesz 5. miejsce 5,40 2015 Mistrzostwa świata Pekin 16px 3. miejsce 5,80 2015 Światowe wojskowe igrzyska sportowe Mungyeong 16px 3. miejsce 5,20 2016 Mistrzostwa Europy Amsterdam 7. miejsce 5,30 2016 Igrzyska olimpijskie Rio de Janeiro el. – 16.