W lutym 1954 wyjechał do ZSRR i wrócił do Armii Radzieckiej. Po demobilizacji, na własną prośbę osiadł w Warszawie, gdzie zmarł 3 maja 1969. Został pochowany w Alei Zasłużonych cmentarza Wojskowego na Powązkach (kwatera A2-Tuje-15). W pogrzebie wzięła udział delegacja WP z wiceministrem obrony narodowej gen. dyw. Józefem Urbanowiczem, który pożegnał zmarłego w imieniu żołnierzy Wojska Polskiego.
Był mężem Heleny Nikołajewnej Warfołomiejewej z domu Kozłowskiej (1903–1990), z którą miał dwie córki i dwóch synówJanusz Królikowski: Generałowie i admirałowie Wojska Polskiego 1943–1990, t. II: I–M, Wydawnictwo Adam Marszałek, Toruń 2010, s. 162..
Ordery i odznaczenia Order Krzyża Grunwaldu II klasy (24 maja 1946) „za wybitne zasługi i wzorową służbę”. Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (1945) Order Krzyża Grunwaldu III klasy (29 marca 1945) Krzyż Kawalerski Orderu Virtuti Militari (11 maja 1945)Uchwałą Prezydium Krajowej Rady Narodowej z 11 maja 1945 za bohaterskie czyny i dzielne zachowanie się w walce z niemieckim najeźdźcą. Por.