Niektóre modele wyposażono w emaliowane na czarno tłumiki (enduro). W wybranych modelach S51/1 rozpoczęto stosować lakierowanie proszkowe głównych części ramy powłoką przypominającą plastik (z niem. Plastpulverbesichtet, w skrócie PPB). Zapewniła ona większą ochronę przed zarysowaniami i korozją. Produkcję zakończono w 1991 roku i zastąpiono modelem S53.
Simson S51/1 B (91 000 szt.) Model podobny do B1-4. Zastosowano klasyczny układ zapłonowy 12 V, elektroniczny regulator napięcia ELBA, reflektor o mocy 35 W.
Simson S51/1 B3 Wersja podobna do S51/1 B wyposażona w trzybiegową skrzynię biegów.
Simson S51/1 C „Comfort” (81 750 szt.) Model „Comfort” został wyposażony w bezstykowy, elektroniczny układ zapłonowy, instalację elektryczną 12 V z elektronicznym regulatorem napięcia ELBA oraz układem ograniczającym napięcie halogenu EWR (z wbudowanym mostkiem graetza), reflektor HS1 35/35 W.