Oberst), a w 1734 zostały mu nadane stopnie generalskie Generalmajor i Feldmarschalleutnant.
17 grudnia 1732 zmarł książę Józef Jan – jedyny syn Antoniego Floriana, który dożył wieku dorosłego i rządził majątkiem po śmierci ojca. Pozostawił on po sobie jednego syna – Jana Nepomucena Karola, który w momencie jego śmierci miał zaledwie sześć lat. W związku z nieletniością księcia faktyczną władzę w charakterze regenta przejął jego najbliższy męski krewny – Józef Wacław. Władzę regencyjną sprawował do osiągnięcia przez Jana Nepomucena Karola pełnoletniości, co nastąpiło 6 lipca 1745 roku. lewo|mały|240x240px|Złoty powóz Józefa Wacława I (1738) na ekspozycji w Pałacu Ogrodowym w Wiedniu.
Działalność dyplomatyczna i modernizacja artylerii austriackiej W latach 1735–1741 prowadził działalność dyplomatyczną najpierw jako poseł cesarza Karola VI na dworze Fryderyka Wilhelma I w Berlinie (1735–1736), a potem jako ambasador cesarza na dworze Ludwika XV w Wersalu (1737–1741). Na przybycie do Wersalu książę nakazał wykonanie pięciu pozłacanych powozów, z których jeden zachował się do dziś w posiadaniu Liechtensteinów i jest udostępniony w ramach ekspozycji w Pałacu Ogrodowym w Wiedniu. Za zasługi wojskowe i dyplomatyczne dla dworu cesarskiego został uhonorowany 12 grudnia 1739 przez Karola VI Orderem Złotego Runa.